干货 图文结合带您了解编码器安装与拆卸

之山智控2018-04-22 13:41:52



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今天要谈的内容→编码器

首先

让小编为各位普及一下啥叫编码器?


编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。



好了我们言归正传到正题上编码器的安装与拆卸仅限适用于汇通编码器哦,下面小编带你一起了解一下。


一、注意事项

1.关闭电机总电源;

2.禁止编码器在装配、使用过程中,带电插、拔编码器连接线;

3.禁止手指接触编码器针脚或电路板;

4.安装拆卸时,一定要通过端子对编码器线进行插、拔操作,严禁直接拽、拉编码器线,以免线芯被拉断;

5.应尽量避免编码器连接线的反复插拔;

6.非专业操作人员,严禁拆卸、安装编码器。


上图这些工具是编码器安装与拆卸的必备工具


二、带静电手环

在对编码器的操作过程中,操作者必须带静电手环(可用金属导线将手与设备金属外壳连接)。


三、安装过程图解

①拆卸掉编码器上盖,露出空心轴。


②将编码器推入曳引机的定位孔中,让锥轴与锥孔紧密吻合。M5x50的内六角螺钉穿入锥轴的中心孔与曳引机锥孔紧固,紧固力矩要求在5-5.5Nm,确保锥轴与锥孔同心。


③顺时针旋紧胀环紧固螺钉,紧固力矩要求在0.6-0.8Nm,确保胀环被可靠固定。


④盖上编码器上盖,安装完成。


四、拆卸过程图解

①拆卸掉编码器上盖,露出空心轴。


②逆时针松开胀环紧固螺钉,让胀环恢复松弛状态。


③M5x50的紧固螺钉,逆时针退出1~2圈,将M10x20的螺钉顺时针旋入锥轴的中心孔,顶M5螺钉直至锥轴与锥孔脱离。


④退出M10螺钉,再退出M5x50螺钉,取下编码器。


五、电缆屏蔽的处理

①电缆屏蔽线通过编码器外壳上伸出的短路器与机体大地相连。

②当需要在主机端拆除电缆屏蔽线时,拆除外壳压盖,摘掉短路器。


③摘掉短路器后,重新安装外壳压盖,用于防尘。




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