机器人拧螺栓是如何实现的?

Atomrobot2019-02-16 03:58:39

       SCARA机器人是阿童木机器人团队为平面作业需要,轻型负载物料量身打造的水平关节的4自由度机器人,做拧电流断路器的螺丝的作业。在工作台上,机器人抓手装载了检测用视觉传感器,进行工件的位置补偿,做拧螺栓的作业。

 

       这次项目是为一种双轮车型制作的机器人自动拧螺丝栓项目。项目制作前期,先根据车体的外观尺寸规划动作逻辑,然后根据车体的定位结构进行设计。在设计过程中,最重要的就是车体定位了。



来看一下具体效果就知道了。


       机器人拧螺栓减少了人工、人工气动拧螺栓的压力和现场工人的重复性劳作。实现设备产品的自动化,有着提高生产效率、节约成本、减少工人劳动强度的优势。