三大关键试验任务之一 哈工大空间机械手“天宫二号”里“拧螺钉” 哈工大研制可编程SOC计算载荷搭载卫星在轨工作正常

黑龙江新闻网2019-06-28 03:12:03

三大关键试验任务之一

哈工大空间机械手“天宫二号”里“拧螺钉”

  黑龙江日报18日讯(王计 记者衣春翔)日前,天宫二号航天员与空间机械手进行了人机协同在轨维修科学试验,这是国际首次人机协同在轨维修技术试验。记者18日从哈尔滨工业大学了解到,该试验是由哈工大与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成的。这项试验主要面向航天设备在轨组装及拆卸任务,探索人机协同完成在轨维修典型作业,为空间机器人在轨服务积累经验。

  据了解,我国空间站将于2020年前后建成,在十年运营周期内面临设备维修维护、科学试验载荷照料等繁重舱外操作任务。人机协同在轨维修技术在其中有巨大的应用潜能和空间,将为实现我国空间站的高效、安全运营提供重要保障。

  据了解,天宫二号空间机械手由哈尔滨工业大学研制,包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。研制团队在三年研制周期内,完成了产品研制、地面操作试验、空间环境适应性试验等工作。9月15日,空间机械手随天宫二号发射入轨。10月19日,天宫二号与神舟十一号对接后,航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。人机协同在轨维修试验是天宫二号三大关键试验任务之一。截至11月13日,圆满完成全部试验任务。

哈工大研制

可编程SOC计算载荷搭载卫星在轨工作正常

  黑龙江日报18日讯(记者衣春翔 彭溢)11月10日,我国在酒泉卫星发射中心用长征十一号运载火箭,成功发射了脉冲星试验卫星。哈尔滨工业大学18日对外发布,作为星上载荷之一,由哈工大电气学院自动化测试与控制研究所研制的“可编程SOC计算载荷”开始了空间探索之旅,将完成一系列科学验证与空间探测实验。目前,该计算载荷已在轨开机自检,数据传输及各项指标均正常。

  据介绍,“可编程SOC计算载荷”旨在应对未来微小卫星、卫星星群的高性能低成本计算需求。研究针对空间辐射环境的可靠性设计加固技术,采用工业级高性能异构器件实现故障可容忍的空间计算系统,从而可将星载计算机性能提升10倍以上,并大幅降低成本,打破国外高性能宇航级计算器件的禁运限制。

  据有关技术人员介绍,后续该计算载荷将完成工业级器件空间辐射防护设计技术验证,完成工业级静态随机存储器(SRAM)工艺现场可编程门阵列器件(FPGA)的可重构技术验证、单粒子翻转及防护方法技术验证、在轨总剂量性能退化实时监测技术验证、在轨闩锁检测防护技术验证,并进行空间高光谱图像分类处理方法原型验证、空间锂离子电池荷电状态评估方法技术验证、基于异构加速方法的飞轮动力学方程解算技术验证等一系列实验。此次搭载的实验成果将为我国卫星尤其是微小卫星、深空探测、空间站等航天任务提供具备自主知识产权的在轨计算能力支持,解决装备在轨自主运行管理、在轨系统健康管理、装备人工智能等先进技术理念的空间应用计算瓶颈问题,降低微小卫星成本,助力我国航天事业发展。