自制拉风电动滑板,回头率太高有点不习惯

电子技术与DIY2018-12-05 09:05:16

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本文转自:极客范http://www.geekfan.net/13876/

创意是参照了@动力老男孩的一篇文章,最初的想法是DIY一个可穿戴的动力轮,像鞋子一样穿在脚上,不用的时候可以自动折叠收在小腿和膝盖处,用的时候可以伸张成轮子电力驱动快速前进,有点像哪吒的风火轮,主要是受《变形金刚》和《钢铁侠》两部电影毒害太深。后来发现水平极其有限,买了很多零件设备却做不出个所以然,东西都搁置在一边大半年。有天在网上看到动力老男孩的视频是把活力板改装成动力滑板,觉得我所有的材料都有了,就是差一块活力板了,于是速上某宝买了一块。然后就是水到渠成了。

废话不多说,下面上图,有的细节就省掉了

铝合金活力板,6寸皮带轮,皮带,120W有刷电机,控制器,安装支架,万向轮4寸

电池,遥控车手柄,铝盒。这些材料都是网上淘的,如下图:

1,活力板直接卸掉原来的轮座。

2,前轮用4寸的万向轮代替,万向轮的安装孔距(75*45)与活力板(65*35)的不一致,需要自己重新开孔对位,有点麻烦,不过也就是几分钟的事情,开孔搞定。

3,后轮找不到合适的支架,直接买了铝合金自己开孔加工的,这个花了两三天时间,因为要同时考虑电机、后轮、皮带和齿轮的重合,肯定要在一条线上面了,不然跑着跑着皮带跑偏掉链子了。电机架是用50*50的角铝做的,后轮支架用的是40*80*40的槽铝与铝排用螺丝铆合,图纸如下。图纸设计好后加工就容易了,手钻定好位,直接开孔就好,把握好力度不要打偏了就行。

电机架

后轮结构

4,duang,后轮和电机的安装就搞定了

机械结构主要工程完工,下面搞控制器。

5,控制器、电池和保护板都是网上买的,根据要求设计尺寸,然后点焊成2并7串,钴酸锂电池29.4V,刚刚配24V的电机,加上均衡充保护板,与控制器一起安装在铝盒里面,然后外接了航空接头和充电口。具体步骤省略,九芯航空接头是为了方便控制手柄接入,引出控制器的速度控制,开关,电量显示,刹车一共9条线,有三条是GND可以共用,其实七芯就可以了。

6,为了降低成本,没有使用无线控制,本人对无线控制接收也是一无所知,所以使用传统的有线手柄。控制手柄纯手工打造了,将玩具枪里面的扳机改造了一下,在扳机上加上两颗钕铁硼磁石,在两颗磁铁活动范围中心位置固定霍尔元件。原理跟电动车手把是一样的,转把里有一个感应磁力线大小的线性霍尔元件,手柄里还有两块磁铁,扳机转动磁铁也跟着转动,霍尔感应到磁力信号 就给控制器发出信号,从而控制电机转速。刹车也是改动了扳机,扳机往前推的时候触碰到一个非自锁开关,就能刹车,松开后开关会复位。另外在玩具枪上加上一个拨动开关控制总电源。电量显示还没想好怎么接,先预留着。

7,续航里程8~12km,最大速度18km/h,总重6kg,比网上销售的400RMB左右的铅酸滑板车行程要远,毕竟是锂电池的,动力比起铅酸也有力一些,另外楼主75kg,里程跟使用者体重也有关系吧。总成本在400元左右,忽略某些零件的邮费成本,因为某些零件比邮费还便宜,有兴趣的朋友自己DIY一台吧。


开出去还是挺拉风的,回头率高了有点不习惯。不过要说明的是由于前轮的直径只有100mm,所以如果路不是很平整的话最好不使用,一个是会颠簸的厉害,另外如果前轮被阻了因为重心比较高很容易摔跤的。玩过滑板的都知道,所以最好在柏油路或者在水泥路面上使用,另外要求路上车少人少最好。


元件清单

序号物料名称规格数量
1面板21*851
2后轮138*24皮带轮1
3槽铝40*80*4*801
4铝板100*40*42
5轴承8*100mm1
6后轮皮带调节器通用1
7后轮槽铝螺丝M6*8内六角4
8后轮架螺丝M5*10内六角8
9后轮架铆合螺母M58
10前轮4寸PU轮1
11前轮架75*45,130mm1
12前轮螺丝M6*30内六角4
13垫圈M64
14前轮减震弹簧D20*204
15皮带15*4201
16电机100W 24V 5A1
17电机齿轮
1
18电机螺丝M52
19电机架锁紧螺丝M6*8内六角4
20电机架(角铝)50*50*31
21铝壳106*100*601
22铝壳螺丝自带8
23铝壳固定螺丝M6*8内六角4
24控制器100W1
25电池钴酸锂1865014
26保护板2并7串1
27热缩管
若干
28插簧6mm2
29接线端子1VH3.96-3P 手把1
30接线端子2VH3.96-2P 刹车1
31接线端子3VH3.96-2P 开关1
32接线端子4VH3.96-2P 充电口1
33电子线
若干
34充电接口DC-2.5-2.11
35充电器24V 1.8A1
37九芯航空插头
1
38九芯航空线
1
39遥控车手柄
1
41电压显示
1
42开关
1
43触动开关(刹车)
1
44胶水
若干

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