TMM 螺丝机Y轴电机异响,优化后正常

电气直观学2019-06-26 19:54:09

Automatic controller setting (自动优化功能): V2.5以上版本的S120为用户提供了自动优化功能,通过自动优化功能可以自动识别电流环,正负向负载测量,自动设置速度环参数等。注意此功能仅局限于伺服轴,对于矢量轴的优化,可以通过对伺服电机自动优化。

 

测量结束后,得到优化后的速度环及电流环参数与当前值对比,如下图所示,点击右下角的 “Accept”按钮接受计算结果。系统会自动提示在放弃控制权后要 “Copy RAM to ROM” 和 “Up to PG” 。

 

测量结束后,得到优化后的速度环及电流环参数与当前值对比,如下图所示,点击右下角的 “Accept”按钮接受计算结果。系统会自动提示在放弃控制权后要 “Copy RAM to ROM” 和 “Up to PG” 。 

 

系统在自动优化后,可以满足一般伺服控制场合的动态要求,如果需要进一步优化系统,可以手动修改速度控制器参数P1460与P1462,通过伯德图来判断优化特性。


通过自动优化后,电机异响的问题也没了,具体产生异响的原因是啥有待研究,个人认为是丝杠或者机械部分有磨损导致异响的。欢迎大家留言